Como abrir um arquivo do "contexto" do Windows
Se você não desativou os itens disponíveis na opção "Associar o WinRAR com" quando instalou o WinRAR, é realmente muito fácil abrir um arquivo no WinRAR do Explorer ou da Área de Trabalho. Basta dar um duplo clique no ícone do arquivo.
Você poderá também associar o WinRAR com arquivos específicos após a instalação utilizando o Diálogo configurações de integração, na seção Associar o WinRAR com, conforme a imagem a seguir.