É necessário levar o calcanhar para baixo da posição neutra antes de começar o exercício, para que os músculos comecem a flexão plantar partindo de pré-estiramento (dorsiflexão), favorecendo, assim, a relação força-comprimento e a total amplitude de movimento desta articulação. A posição de pré-estiramento no começo do exercício se assemelha à posição em que o tornozelo fica antes de realizar qualquer movimento de flexão plantar, partindo do solo, nos esportes. A única diferença é que, numa cadeia cinemática fechada, em vez de o calcanhar ficar abaixo da horizontal, a tíbia é que se projeta na direção do solo na intenção de aumentar à dorsiflexão e preestirar o gastrocnêmio e o sóleo. Para o completo desenvolvimento muscular é necessário que o movimento seja realizado na maior amplitude articular permitida por esta articulação. O músculo gastrocnêmio é bi-articular e por isso realiza flexão plantar do tornozelo e flexão do joelho. Apesar de este músculo ser principalmente um flexor plantar, os movimentos de flexão do joelho devem ser executados para desenvolvê-Io totalmente. O equilíbrio não é necessário, quando este exercício é executado no aparelho, diminuindo, assim, a ação dos músculos estabilizadores. Portanto, para o desenvolvimento deste grupo muscular, no intuito de melhorar um gesto esportivo, o exercício mais indicado é a flexão plantar com peso livre. O exercício exige equilíbrio e a participação dos estabilizadores, o que se assemelha mais com o gesto esportivo. Se o executante não conseguir realizar uma grande dorsiflexão antes de começar o movimento, por causa de insuficiência passiva do gastrocnêmio, é necessário realizar exercícios de alongamento espe cíficos para este músculo.